Dans le domaine des sciences fondamentales et appliquées, les robots bipèdes sont la matérialisation de divers problèmes très complexes de mathématique et de physique. Ils constituent de ce fait une formidable plate-forme d'essais pour l'automatique avancée en même temps qu'un domaine d'application privilégié pour les études portant sur la mécanique non-régulière, qui s'intéresse au cas difficile des chocs et des frottements (projets RABBIT du programme interdisciplinaire en robotique du CNRS ROBEA, et BIPOP de l'INRIA*).

Plus proche de nos préoccupations quotidiennes, le robot bipède représente également un simulateur très réaliste de la marche. C'est pourquoi il est utilisé comme modèle d'étude de la locomotion humaine et associé à de nombreuses applications médicales. Le projet ROBIAN, par exemple, a pour objet l'évaluation et l'amélioration des prothèses. Le projet DEMAR (CNRS – INRIA), qui utilise les études menées et les modèles utilisés pour les robots bipèdes comme base de travail pour la réhabilitation fonctionnelle chez l'être humain, cherche aujourd'hui à appliquer les méthodes de l'automatique à des patients paraplégiques dont les muscles sont stimulés par des électrodes implantées.

Enfin, les robots bipèdes ouvrent la voie des « humanoïdes », robots sophistiqués qui concentrent sur une même plateforme les problèmes de locomotion bipède, de manipulation, d'orientation dans l'espace et de vision. On cherche aujourd'hui à rendre ces humanoïdes plus autonomes en les dotant de capacités d'apprentissage, qui en feront, dans le futur, des robots « compagnons », appui à la fois technique et moral des humains qu'ils accompagneront  (Laboratoire franco-japonais CNRS – AIST, JRL*).

* voir annexe.

 

RABBIT, robot marcheur du PIR CNRS ROBEA

ROBIAN, robot marcheur du LIRIS

HRP2, Humanoïde de l'AIST, utilisé par le JRL CNRS-