Mahru, un robot contrôlé en temps réel

Le Center of Cognitive Robotics Research, littéralement Centre de recherche sur la robotique cognitive, un laboratoire du Korea Institute of Science and Technologies a conçu un robot basé sur un système rt (realtime) qui lui permet, au travers de fringues adaptées et de capteurs de mouvements, de lui donner vie et de le piloter simplement, instinctivement. Le robot est développé pour substituer l'homme dans des tâches courantes dans des environnements compliqués. On imagine bien le voir en train de souder des pièces au fond de l'eau, remplacer Robonaut dans l'espace tout en nous permettant de continuer à contribuer à la robotique humanoïde.

Développé dès 2005, il est doté de caméras stéréo pour le coupler à un casque de réalité augmentée, ainsi qu'une carcasse avec retour de force pour une immersion totale.

Spécifications : 

  • Hauteur: 1 mètre 50
  • Poids: 67 kilos
  • Vitesse de déplacement: 0.9 kilomètre/heure
  • Deux caméras (stéréovision)
  • Microphone
  • Capteurs de force et de torsion
  • Gyroscope
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