Une main robotisée qui améliore l'apprentissage des mouvements
Date 10/12/2007 | Sujet : La recherche en robotique
|  Une main robotisée pourrait révolutionner l'industrie et la médecine.
Celle-ci, développée à partir de logiciels utilisant l'intelligence artificielle, sera capable d'apprendre les mouvements d'une main humaine pour ensuite les reproduire...et d'effectuer des actions demandant une dextérité hors de portée des robots actuels. Pour y parvenir, les scientifiques ont mis au point un gant relié à des capteurs qui enregistrent les mouvements d'une main humaine.
Des mouvements filmés par huit caméras haute-résolution CCD à illumination infra-rouge et capable de mesurer la précision d'un geste au millimètre près.
A terme, le robot devrait être utilisé pour développer un poumon
artificiel se rapprochant de son homologue de chair. "Une main
robotique qui peut accomplir des tâches avec la dextérité d'une main
humaine est l'un des saint Graal de la science", explique Honghai Liu,
conférencier spécialiste en intelligence artificielle à l'Institut de
recherche industrielle de l'université de Portsmouth, à l'origine du
projet avec le Robotics Institute de l'université Jiao Tong de
Shanghaï. "Les mouvements humains sont plus rapides et efficaces.
"L'apprentissage est le moteur de l'évolution de l'Homme, et le développement
scientifique nous permettra d'apprendre aux robots à évoluer de la même
manière", ajoute Honghai Liu.
En partant sur cette voie là, l'apprentissage robotique a de beaux
jours devant lui !
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