Un robot capable de se modifier et d'évoluer
Date 15/05/2006 | Sujet : La recherche en robotique
| L'un des rêves des auteurs de science-fiction et des constructeurs
expirimentaux de robots a été réalisé, du moins à un niveau simple: Les
chercheurs de l'Université de Cornell ont créé une machine qui peut édifier des copies d'elle-même.
Évidemment la machine n'est juste qu'un prototype servant de preuve du
concept; elle n'exécute aucune fonction utile hormis l'art de
l'auto-portrait. Mais le principe de base pourrait être étendu pour
créer des robots capables de se répliquer ou du moins de se réparer
tout en travaillant dans l'espace ou dans des environnements dangereux.
Le robot se compose d'une série de cubes modulaires, les "molecubes", tous identiques et contenant le logiciel de réplication. Les cubes ont des électro-aimants sur leurs faces leur
permettant de s'assembler sélectivement et de se détacher les uns des
autres.
Un robot complet se compose de plusieurs cubes joints. Chaque cube est divisé en deux le long de sa grande diagonale, ce qui permet à un
robot composé de nombreux cubes de se courber, de se reconfigurer et de
manipuler d'autres cubes. Par exemple, une tour de cubes peut se
déplier de plus d'un angle droit afin de saisir un autre cube.
  Chaque module du robot est un cube de 10 cm de côté
capable de pivoter le long d'une diagonale.
Schéma en coupe du mécanisme du moteur
Pour commencer la réplication, la pile de cubes se recourbe et pose son
cube supérieur sur la table. Puis elle se déplie sur un côté afin de
saisir un nouveau cube qu'elle dépose sur le premier. En répétant ce
processus, un robot composé d'une pile de cubes peut créer d'autres
piles semblables à lui-même. Et comme un robot ne peut pas atteindre le
haut d'un autre robot de la même taille, le robot en cours de
construction participe lui-même à sa propre création !
Bien que ces robots expérimentaux fonctionnent seulement dans l'environnement limité du laboratoire, les concepteurs pensent que l'idée de fabriquer
des robots auto-répliquant pourrait être extrapolée pour construire des
robots capables de changer eux-mêmes leurs modules défectueux. Par
exemple, des robots envoyés pour explorer Mars pourraient emporter avec
eux un jeu de modules disponibles pour se réparer ou se reconstruire
suivant les besoins, ce qui rendrait les missions plus flexibles et
plus robustes. Le concept pourrait également être utilisé pour des
robots fonctionnant dans les environnements où un humain munis d'un tournevis ne pourrait pas survivre.
Ici une vidéo de démonstration
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Source: Techno-science
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