Description:
Le robot Nabaztag est en permanence connecté à un flux de données en
provenance des serveurs de la société Violet. Le but du stage est d'écrire
un module URBI en C++ capable d'interpréter le flux assembleur à destination
de Nabaztag et de le traduire sous forme d'évènements URBI. Ce module pourra
ensuite être couplé à un Aibo ou un robot humanoide Aldebaran et être
utiliser pour animer ces robots. Un travail de recherche sur ces animations
est à mener.
Connaissance préalable nécéssaire:
* C++, environnement Windows/Linux/Mac
Bibliographie:
* Baillie JC (2005), URBI: Towards a Universal Robotic Low-Level Programming
Language, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems (IROS?05), Edmonton Canada, August 2 ? 6.
* Baillie JC (2004), URBI: A Universal Language for Robotic Control,
International Conference on Humanoids, Oct 2004, Santa Monica.
* Spécifications URBI Forge:
* Source
|
