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Sont regroupés ici tous les articles dont le thème est la robotique spatiale.
Robotique Spatiale : Installation de Harmony sur ISS

Harmony et son bras robotiséL'équipage à bord de la Station spatiale internationale a branché et connecté avec succès Harmony, le nœud de jonction sur lequel sera amarré le laboratoire scientifique européen début décembre.

Construit par Thales Alenia Space,, Harmony a été livré à la Station spatiale lors de la mission STS-120 puis installé à son emplacement définitif, sur le laboratoire scientifique américain Destiny le 14 novembre. 2 jours plus tôt, les astronautes avaient détaché de Destiny, l'adapteur pressurisé (PMA-2), un joint de jonction qui permet aux navettes de s'amarrer, pour le fixer sur Harmony.

Les branchements extérieurs, qui concernent l'électricité, l'informatique et l'air climatisé ont été faits pendant les 2 sorties extravéhiculaires des 20 et 24 novembre.

Ce nœud de jonction ouvre la voie à une nouvelle étape de la construction de la Station avec l'installation à venir des laboratoires scientifiques européens (Columbus) et japonais (Kibo). Columbus sera installé pendant la prochaine mission de la navette Atlantis (STS-122), prévue du 6 décembre au 17 décembre

Quant à Kibo, son installation se fera en 3 fois. En effet, ce laboratoire japonais se compose de 3 éléments. Un laboratoire scientifique pressurisé long de 11,2 m pour un diamètre de 4,4 m équipé d'un bras robotique et d'un sas de sortie dans l'espace, une plate-forme porte instrument et un module pressurisé d'expérience (ELM-PS) en forme de cylindre de 3,9 m.

En février 2008, les astronautes d'Endeavour (STS-123) installeront de façon provisoire le module pressurisé d'expérience sur Harmony. En avril 2008, lors de la mission STS-124, le laboratoire scientifique Kibo (JEM-PM) et son bras robotique seront amarrés à Harmony. Le module pressurisé sera déplacé et installé à son emplacement définitif, sur Kibo. Enfin, la plate-forme sera livrée lors de la mission STS-127, prévue aujourd'hui en mars 2009.

Pesant 14 tonnes au lancement, Harmony est un cylindre pressurisé qui mesure 7 mètres de long et 4,6 mètres de diamètre. Il porte l'espace habitable et de travail de la Station à environ 500 mètres cubes.

Harmony, est un élément crucial pour le développement de la structure orbitale. Il permettra non seulement d'agrandir l'espace habitable de la Station mais également d'accéder à 3 modules : le laboratoire américain Destiny, le laboratoire scientifique européen Columbus, et le module japonais Kibo. Il régulera et distribuera les ressources destinées à ces laboratoires et modules et assurera une fonction de soutien de l'équipage et des expériences.

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Robotique Spatiale : Survol d'Opportunity et de Spirit

opportunity nsa mars masaLes deux robots de la Nasa, actuellement en exploration de Mars, impressionnent les ingénieurs de la Nasa.
D'abord parce qu'ils n'ont eur droit à aucune scéance de nettoyage depuis leur départ de la Terre, mais surtout parce qu'ils ne sont pas encore tombés en panne, malgré les difficultés qu'ils peuvent rencontrer sur Mars !

Afin de leurs rendre hommage, nous vous présentons deux survols en 3D des zones sur lesquelles se trouvent les deux robots, puis les trajectoires effectués par les robots depuis leurs arrivées sur la planète rouge !


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Robotique Spatiale : Le futur de la robotique spatiale

opportunityOportunity et Spirit, les deux robots autonomes envoyés en mission sur Mars, n'ont pas fini leur tâche. Ils viennent d'être reprogrammés afin de préparer l'envoi de nouvelles missions robotisées sur Mars.

Caméras

Dôtés de multiples caméras, les futurs robots pourront prendre des photos panoramiques du ciel afin de prévoir les perturbations météorologiques et d'anticiper les coupures de communication ou de brouillage dû au sable martien et aux tourbillons (voir animation photo).
La prévision météorologique ne saurait se cantonner (par soucis de fiabilité) à la mesure des variables température et pression atmosphérique, mais aussi à l'observation visuelle des phénomènes rencontrés. Le robot doit alors pouvoir séparer le "ciel" et la
"terre", grâce à la ligne d'horizon, et analyser les séquences afin de détecter des masses de sable dans le ciel qui se déplacent.

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Robotique Spatiale : Projet japonais de conquête de la Lune

Japon LuneLa Lune, unique satellite de la Terre, suscite la convoitise des puissances du globe (Europe, USA, Chine, Russie et Inde). Depuis peu, les américains ne sont plus les seuls en course...

Après le lancement réussi de son satellite en 2003,
le Japon décide de se lancer dans la conquête lunaire! L'un des
responsables de l'Agence aérospatiale japonaise, qui a souhaité garder
l'anonymat, annonce que d'ici 2025, une station habitée pourrait être
établit sur la Lune pour la recherche scientifique...

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Robotique Spatiale : Opportunity se libère de sa dune

le robot oportunity s'est libéréLe robot Opportunity s'est libéré de la dune de sable martien dans laquelle il était enlisé depuis le 26 avril dernier. 5 semaines auront été nécessaires aux techniciens du Jet Propulsion Laboratory pour désengager la roue qui était coincée, et ce depuis la salle de contrôle du JPL. Entre chaque ordre, un délais de 40 minutes (aller/retour du signal) est à prendre en compte dû à l'éloignement de la Terre à Mars. Ils auraient dû prendre en compte ce genre d'expériences et intégrer au robot une intelligence artificielle avant de l'envoyer sur Mars. En effet, l'utilisation d'un bras robotisé et de capteurs tactiles auraient pu aider le robot à se désengager, et ce en mode automatique.


Publié par Romain Lafforgue - Lire la suite... | 343 mots en plus | Commentaires ?
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