Apprendre à une machine à percevoir son environnement : les résultats du projet européen SenseMaker. Mener les recherches en amont permettant à une machine de percevoir son environnement : tel a été l'objectif du projet européen SenseMaker initié il y a trois ans et conduit par le professeur Martin McGinnity, directeur de l'Intelligence Systems Engineering Laboratory (ISEL) de l'Université d'Ulster en Irlande du nord.
Le projet s'est concentré sur l'étude des modes d'interactions des différents capteurs biologiques, en particulier la vue et le toucher. Si la vue permet par exemple de reconnaître un fruit, le toucher est aussi nécessaire pour pouvoir dire si ce fuit est mûr ou non. La compréhension de ces interactions intéresse particulièrement l'automatisme industriel, car elle peut conduire à leur simulation pour la robotique. L'objectif était ainsi de programmer une machine capable de récolter les informations sensorielles sur son environnement pour qu'elle puisse alors prendre des décisions de manière autonome en fonction de ces informations.
L'un des rêves des auteurs de science-fiction et des constructeurs expirimentaux de robots a été réalisé, du moins à un niveau simple: Les chercheurs de l'Université de Cornell ont créé une machine qui peut édifier des copies d'elle-même.
Évidemment la machine n'est juste qu'un prototype servant de preuve du concept; elle n'exécute aucune fonction utile hormis l'art de l'auto-portrait. Mais le principe de base pourrait être étendu pour créer des robots capables de se répliquer ou du moins de se réparer tout en travaillant dans l'espace ou dans des environnements dangereux.
Le robot se compose d'une série de cubes modulaires, les "molecubes", tous identiques et contenant le logiciel de réplication. Les cubes ont des électro-aimants sur leurs faces leur permettant de s'assembler sélectivement et de se détacher les uns des autres.
Un robot complet se compose de plusieurs cubes joints. Chaque cube est divisé en deux le long de sa grande diagonale, ce qui permet à un robot composé de nombreux cubes de se courber, de se reconfigurer et de manipuler d'autres cubes. Par exemple, une tour de cubes peut se déplier de plus d'un angle droit afin de saisir un autre cube.
Voilà ce que l'on apprend à l'université Paul Sabatier a Toulouse (en Informatique, spécialité Intelligence Artificielle, au niveau du Doctorat Bac +8) : Ca fait rêver !
Description: Le robot Nabaztag est en permanence connecté à un flux de données en provenance des serveurs de la société Violet. Le but du stage est d'écrire un module URBI en C++ capable d'interpréter le flux assembleur à destination de Nabaztag et de le traduire sous forme d'évènements URBI. Ce module pourra ensuite être couplé à un Aibo ou un robot humanoide Aldebaran et être utiliser pour animer ces robots. Un travail de recherche sur ces animations est à mener.
Bibliographie: * Baillie JC (2005), URBI: Towards a Universal Robotic Low-Level Programming Language, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS?05), Edmonton Canada, August 2 ? 6. * Baillie JC (2004), URBI: A Universal Language for Robotic Control, International Conference on Humanoids, Oct 2004, Santa Monica. * Spécifications URBI Forge: * Source
Un robot qui laisse apparaitre une certaine intelligence lorsqu'il rencontre un nouvel objet a gagné le concours 'Electrolux 2005' qui récompence les avancées dans l'intelligence artificielle.
Ifomind, le nom du robot, est basé sur un robot comercial nommé Khepera, designé et programmé par une équipe dirigée par le professeur David Bell, de l'université de Belfast.
Un robot qui laisse apparaitre une certaine intelligence lorsqu'il rencontre un nouvel objet a gagné le concours 'Electrolux 2005' qui récompence les avancées dans l'intelligence artificielle.