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La recherche en robotique : Un essaim de robots a l'université Simon Frazer pour Mars 2006


Richard Vaughan projette de livrer a eux mêmes 33 robots autour de l'université Simon Frazer au Canada d'ici Mars 2006. Les robots sont des sortes de cubes de 12 centimètres qui peuvent voir avec une caméra infrarouges et communiquer entre eux par lumières clignotantes et par le son.
Les robots de Vaughan sont conçus pour fonctionner ensemble sur des projets sans interposition humaine. Un de leurs premier travail sera de tracer la carte du bâtiment où ils vivent.Ils erreront partout, prenant des mesures, mais surtout ils devront se rappeler qu'il leur faut aller se recharger ! Si ces robots ont besoin d'énergie en urgence, deux grands robots-mères leurs fourniront l'électricité nécéssaire. Jusqu'ici, Vaughan et ses étudiants avaient simulés des essaims de robot avec un logiciel appelé Player/Stage, un logiciel open source de simulation et de contrôle de robots, dont Richard Vaughan est le co-auteur.
Les robots seront mis en service avant le printemps 2006, et Vaughan obtiendra finalement une chance de voir comment les essaims se comportent dans un environnement réel.

Voir aussi :
Site de l'université Simon Frazer
Logiciel Stage de simulation d'essaims de robots
Article source


Tags recherches : systèmes multi-agents, multi agent autonomes, systèmes adaptatifs systeme multi agent

Publié par Romain Lafforgue -
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