Il
y a les robots qui nous imitent, les robots qui nous facilitent la vie,
et les robots qui explorent le monde... Jour après jour, ils apprennent
à interagir, à communiquer et pourquoi pas à coopérer avec les
hommes... Les interactions homme-robots autonomes sont au cœur du
tournoi de la ligue RoboCup at Home d'Atlanta. Deux robots du CNRS vont
y participer, amenés par Peter Ford Dominey, directeur de recherche au
CNRS, Laboratoire d'Etude des mécanismes cognitifs (EMC - Université
Lumière Lyon2). Ces robots sont dotés de systèmes qui leur permettent
de percevoir et de comprendre les langages et les actions humaines...,
voire de parler, négocier et partager des plans d'action avec les
hommes.
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Lors
du tournoi, un réel scénario de maison sera imaginé; le premier robot
(Aibo ERS7) affichera ses performances visuelles et motrices pour
repérer un objet, le chercher puis le rendre à un humain. Le deuxième
robot (un bras Lynx6) montrera comment il peut observer puis copier les
actions  d'un humain en train de réaliser un
empilement de blocs de jouets de modèles différents. Il est également
capable de participer à un jeu coopératif à tour de rôles. Comment ?
Grâce à des modèles informatiques implémentés dans les systèmes
robotiques. Ces modèles simulent le comportement humain coopératif et
le fonctionnement des réseaux neuronaux responsables du traitement
linguistique. Les dernières avancées en neurosciences cognitives et en
psychologie de développement ont permis aux chercheurs d'établir ce
type de modèles inspirés des mécanismes de vision, d'action et de
langage que les hommes combinent pour coopérer. Cette innovation pourra
être exploitée dans le futur pour développer des robots capables
d'aider à la rééducation des accidentés vasculaires, à l'hôpital comme
à la maison.

 

Le
développement de ces robots s'inscrit dans le projet « Robot Cognition
Laboratory » de l'équipe Neuroscience cognitive et représentations
multimodales du laboratoire EMC, en collaboration avec des industriels
et des laboratoires internationaux. Ainsi, le système de vision
artificiel des robots a été étudié et développé par Simon Thorpe et son
équipe du centre de recherche cerveau et cognition du CNRS à Toulouse, puis commercialisé par l'entreprise Spikenet Technology¹. Quant au système de commande des robots, c'est l'entreprise Gostai²qui l'a réalisé. Enfin, au niveau européen, une équipe du Max Plank
Institute for Evolutionary Anthropology à Leipzig en Allemagne a
apporté ses compétences en cognition.

 

Un robot en train de participer avec un homme à un jeu coopératif (cette image est disponible auprès de la photothèque du CNRS, 01 45 07 57 90, phototheque@cnrs-bellevue.fr) © Peter Ford Dominey CNRS 2007

Notes :
1) Spikenet Technology est une start-up créée à Toulouse en 2000 par
Simon Thorpe, directeur de recherche au CNRS. Elle développe et
commercialise un système d'analyse d'images intégrant une technologie
qui s'inspire directement du système visuel humain:

Consulter le site web


2) Gostai est une start-up créée à Paris en 2006 par Jean-Christophe
Baillie de l'Ecole nationale supérieure des techniques avancées. Elle
développe un langage de programmation pour la robotique personnelle,
baptisé Urbi: Consulter le site web

Contacts :

Contact chercheur Peter Ford Dominey Laboratoire d'étude des mécanismes cognitifs Mél : peter.ford.dominey@univ-lyon2.fr Tél. 04 78 77 30 53 Contact presse Alissar CHEAIB Mél : acheaib@cnrs-dir.fr Tél. 01 44 96 51 37