Bonjour a tous,

Je souhaite construire un robot, un peu similaire a celui du B9 dans le film Lost in Space (1998). Par contre j'ai quelque probleme sur les chenilles, je souhaite gerer celles-ci avec seulement 1 moteur (plus facile pour l'asservissement et economie d'energie) .

J'ai trouver en cherchant sur le net que les char possède le meme principe que celui que je veu créer:
1 moteurs et deux autres pour la directions ( pour moi se sera 2 servos) par contre je sais pas comment relier du point de vu mecanique, les 2 servos pour gérer cette direction.

J'ai trouver un site ou il y a une image interressante mais on voit pas le branchement des servos: http://meccrl.free.fr/images/exc-h/base2.jpg.

J'ai l'impression qu'il retire l'engrenage qui est en contact avec celui du moteur, mais du point de vue mecanique si le moteur tourne encore alors sa ne marche pas car on ne peut pas retirer l'engrenage sinon cela abime les dents des deux engrenages

Quelqu'un pourrait il m'aider?
Merci d'avance