salut
est il posible de realiser un robot militaire a verin hydrauliques car vraiement il faut mieux utiliser ces robots dans des choses serieuses n est ce pas?

Bonjour, et bienvenue sur Le Droide Enchainé !

Je ne pense pas que la guerre soit quelque chose de sérieux.
Lorsque l'on voit que des millions de personnes meurent chaque année sous les coups des balles des diverses nations en guerre, on peu aisément se poser la question de la légitimité de la guerre.
Pourquoi faire la guerre ? Pour défendre son pays ? Pour s'enrichir (guerre en Irak) ? Pour se protéger des abus des dirigeants (future guerre d'Iran)?

Je pense que la guerre est le jouet des dirigeants, qui possèdent l'économie de nos pays entre leurs doigts. Nous, en tant que roboticiens, n'avons pas le droit de laisser glisser notre savoir dans le but de tuer ou de faire tuer (même par un robot, ce qui décharge la légitimité de la défense du militaire dans l'inconscience du robot).

Bref,
Pour quelle utilisation souhaite tu utiliser des vérins hydrauliques ? Pour un bras robotisé ? C'est une bonne idée, mais cependant tu te trouvera confronté aux problèmes de rotations de ton bras. Le mieux pour un bras est de le rendre mobile par des servo-moteurs relativement puissants (quitte a perde de la vitesse en démultipliant la puissance de ton bras).
Tu peut enfin (et je dirait même tu doit) utiliser les verins hydrauliques pour rendre la pince/la main puissante mais souple dans l'effort.

petite précision :