Prospection minière spatiale robotisée et autonome

En Janvier 2004, la NASA a lancé un grand programme visant à étendre la présence humaine dans le système solaire. Le premier but étant d'établir cette présence humaine sur la lune pour 2020, en préparation de la colonisation de Mars. Mais cette colonisation ne se fera pas sans robotique.
L'institut de recherche en robotique de Pittsburgh planche actuellement sur un projet de flotte de robots exploitant les ressources lunaires.
Le Robot Supervision Architecture (RSA), est le nom de code de ce sous-programme de la colonisation de l'espace, qui vise à développer une architecture générale d'interaction homme-machine de prospection minière quasi-automatisée (supervision humaine), et ce sur n'importe quel type de sols.

Les 3 grands axes du RSA sont :

  • l'Autonomous Navigation System (ANS), contrôlant individuellement les robots sur la prospection et les mettant en coopération;
  • le Hazard and Assistance Detection system (HAD), qui gère l'ANS dans sa globalité, supervise l'identification des robots et l'interaction sur le terrain et alloue les tâches aux robots (base de donnée);
  • le Telepresence and Teleoperation System (TTS), qui envoie les informations du terrain au controleur humain, et lui permettent de diriger la production et les robots.

En complément du RSA, deux sous-systèmes additionnels prennent place :

  • le Networked Communications System (NCS), qui est le système de transfert des informations : bande passante élevée pour les vidéos haute qualité stéréo, la télémétrie et les messages du Autonomous Navigation System et du programme Hazard and Assistance Detection; et faible bande passante pour les commandes et le contrôle du TTS.
  • le Prospecting Task Support (PTS), qui est le sous-système autonome de recherche de zones exploitables, assistable par un humain, sur la Lune ou sur Mars.

Une telle flotte de robots ne serait pas forcément limitée à la prospection, mais pourrait être applicable à d'autres tâches telles l'assemblage spatial, l'inspection des modules de vie, la maintenance, et les constructions.

Liens complémentaires :
Site du projet

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